Jinpeng Yu received the B.Sc. degree in automation of Qingdao University, Qingdao, China, in 2002, the M.Sc. degree in system engineering of Shandong University, Jinan, China, in 2006 and the Ph.D. degree from the Institute of Complexity Science, Qingdao University, Qingdao, China, in 2011.He is currently a Distinguished Professor at the School of Automation, Qingdao University. He is an IEEE Senior Member and a recipient of the Shandong Province Taishan Scholar Special Project Fund.
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Intelligent Control and Robot, Motion control
Awards and Honours
Shandong Youth Science and Technology Award（2017）
Huo Yingdong Young Teachers Award of Ministry of Education（2014)
Second Prize of Shandong Natural Science Award（2015，2019，2022)
Representative Academic achievements
1.Barrier Lyapunov functions-based command filtered output feedback control for full-state constrained nonlinear systems. Automatica,2019,(105), 71-79
2.Finite-Time Command Filtered Backstepping Control for a Class of Nonlinear Systems. Automatica, 2018,（92），173-180
3.Neural Network-Based Adaptive Dynamic Surface Control for Permanent Magnet Synchronous Motors. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015, 26(3), 640-645
4.Fuzzy Finite-Time Command Filtered Control of Nonlinear Systems With Input Saturation. IEEE Transactions on Cybernetics, 2018,48（8），2378-2387
5.Observer and Command Filter-based Adaptive Fuzzy Output Feedback Control of Uncertain Nonlinear Systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 62(9), 5962-5970
于金鹏：男，博士、二级教授、博导、自动化学院院长、山东省教学名师、山东省泰山学者特聘专家、IEEE Senior Member、入选Elsevier中国高被引学者、全球前2%顶尖科学家、全球顶尖前10万科学家榜单和全球学者学术影响力排行榜、青岛市“五一劳动奖章”获得者。2005年毕业于山东大学，现担任山东省工业控制技术重点实验室主任、山东省自动化学会副理事长、山东省复杂系统与智能控制高校实验室主任、山东省自动化学会教育工作委员会主任、青岛市青年科学家协会秘书长兼副会长、青岛市智能物联网产才融合中心学术委员会副主席、ROCKWELL实验室主任。
获教育部霍英东青年教师奖、山东省优秀科技工作者、山东省优秀研究生导学团队负责人、山东省泰山学者特聘专家、泰山学者青年专家、山东省优青、山东省优秀研究生指导教师、山东省高校创新创业教育导师、青岛市创新榜样等荣誉。担任中国自动化学会控制理论专业委员会等8个专委会委员和CCDC2015、ICICIC2021等多个国际会议的主席、委员。担任《IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Trans. on Cybernetics》、《IEEE Trans. on Circuits and Systems II》等9个SCI期刊的编委。
以第一作者在Springer出版专著1部，以第一/通讯作者发表Automatica长文等SCI论文100余篇、IEEE TAC等IEEE系列期刊论文50余篇。获中国科技产业化促进会科技产业化奖一等奖、山东省自然科学二等奖3项，中国自动化学会技术发明二等奖、山东省青年科技奖、山东省自然科学学术创新奖、山东省高等学校优秀科研成果奖一等奖、山东省自动化学会科学技术奖-自然科学奖（张嗣瀛奖）一等奖、青岛市青年科技奖、青岛市自然科学奖二等奖。1篇论文入选获中国百篇最具影响国际学术论文、2篇论文获《Automatica》Most Cited Article奖，6篇论文获国际会议最佳论文奖。承担国家重点研发计划、国家基金面上项目等国家级项目10余项、省重大科技创新工程、省基金重点项目等省部级项目10余项、海尔集团、颐中集团等企业委托项目10余项，授权发明专利38项（转化5项），部分成果已成功应用于海尔集团、颐中集团等企业。
主持国家、省教研项目12项，获山东省教学成果一等奖3项，首届国家教材建设二等奖1项，出版教材4部（主编2部，国家规划教材2部）。主持国家一流本科课程、国家高教智慧教育平台上线课程、山东省一流本科课程、山东省在线开放课程、教育部研究生试点课程、山东省研究生教育优质课程、山东省课程思政示范课程和山东省高校黄河重大国家战略课程思政优秀案例。指导学生获省优秀研究生学位论文6篇、省研究生优秀成果奖5项。指导学生获挑战杯、美国数学建模大赛等国家级竞赛奖项70项（一等奖6项）。
主要研究方向：智能控制与机器人、运动控制与伺服系统
